目 录
免责申明
实验一、麦克纳姆轮车
1.1 配件介绍
1.2 麦克纳姆轮车原理
1.3 实验小结
实验二、Ardupilot控制系统
2.1 MP(MissionPlanner)
2.2 Mavros定位
2.3 实验小结
实验三、Foxglove(机器人可视化监控界面)
3.1 实验内容
3.2 实验小结
实验四、ROS(机器人操作系统)
4.1 Ubuntu22.04操作系统
4.2 ROS2操作系统
4.3 实验小结
实验五、SLAM建图
5.1 实验内容
5.2 实验小结
实验六、自主导航
6.1 实验内容
6.2 实验小结
参考文献