MP(MissionPlanner)简介

Misson Planner简称MP,是Windows 平台运行的一款APM/PIX的专属地面站。它也是一款完全开放源码的地面站。Mission Planner作为Ardupilot控制系统的强大工具,它为用户提供了一个直观易用的界面,用于配置、监控和控制飞行器。通过Mission Planner,用户可以轻松地管理Ardupilot飞行器,并实现各种复杂的任务。
官网链接:Ardupilot官网
源码链接:GitHub源码

它主要功能包括:

主要窗口功能包括:

  1. 软件版本号,连接飞控后,会同时显示飞控的软件版本号
  2. 主要功能选项区域
  3. 连接方式选择和连接断开控制
  4. 飞机仪表盘,包括姿态、高度、GPS状态、飞行模式
  5. 状态和其他辅助控制功能区域
  6. GPS地图,连接上飞控和GPS后,会显示一个实时位置和飞行轨迹
  7. GPS坐标和精度显示