目标

内容

1、ROS2简介

ROS2是在ROS的基础上设计开发的第二代机器人操作系统,它是一款面向机器人开发的开源软件平台。ROS 2提供了一组工具和库,可帮助开发人员轻松构建机器人应用程序。ROS 2基于DDS(Data Distribution Service)协议,允许机器人的不同组件之间进行高效的通信。ROS 2还提供了可重复性和模块化开发的支持,使得机器人开发人员能够更加灵活和高效地开发和测试机器人应用程序。

需要注意的是,ROS本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统上(Linux、Windows、Mac)上的软件库和工具集。

2、ROS2的安装

3、创建ROS2工作空间

4、运行ROS2节点