自组网编队


4台无人机自组网编队，使用QGC做无人机实时动态显示。


激光雷达室内测绘及自主导航

搭载大疆MID360激光雷达，实时室内3D点云数据构建，并自主路径规划，完成室内3D空间构建。


室内自主避障及导航演示